L6219介绍：
L6219是一个有两极的集成电路，它能控制和驱动具有两极步进电机的绕组，还可以双向控制两个直流电机。L6219可以非常方便地与微处理器连接成控制步进电机的系统，其电压范围可以从10V~46V，输出的电流可达到750mA，峰值电流高达1A。因为内部具有保护二极管及PWM电流控制，所以在可靠性和稳定性方面提供了保障。
     这种电流细分技术的旋转度小、精度高、可靠性也比较好，加上L6219的驱动电流较大，能够应用于要求电流驱动大、可靠性要求较高的场合

主要用途：
1、电动玩具  2、遥控玩具  3、喷墨打印机  4、针式打印机 （比如税控机）5、高速球等
型号选择：

型号	封装	标准包装	是否无铅
L6219	PDIP 24 .3 CU .25	750	NO
L6219DS	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	800	NO
L6219DS013TR	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	1000	NO
L6219DSA	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	800	NO
L6219DSA13TR	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	1000	NO
L6219R	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	800	NO
L6219R013TR	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	1000	NO
E-L6219	PDIP 24 .3 CU .25	750	YES
E-L6219DS	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	800	YES
E-L6219DS013TR	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	1000	YES
E-L6219R	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	800	YES
E-L6219R013TR	SO 24 .30 TO JEDEC MS-013AD	1000	YES